c++ - 我有什么方法可以将 openCV 输出流式传输到我自己的远程 C++ gui？

Question

所以我一方面有一个带有摄像头的嵌入式设备运行 openCV，另一方面有一个 C++ (Qt) GUI。我想连接两者，即:

• 将所有输出图像帧/视频从 openCV“流”到我的远程 C++ gui
• 从我的 C++ gui 向嵌入式设备发送命令

我该怎么做，我有什么可能性？我在考虑套接字，但我不知道这是否是将图像帧从 openCV 流式传输到我的 Qt gui 的最简单解决方案。

谢谢

Answer 1

您应该向我们提供有关您要实现的目标的更多详细信息。

您说“将 [...] 流式传输到我的远程 C++ GUI”:您的意思是通过有线连接发送数据吗？通过 LAN 网络？通过互联网？

根据答案，这会在很大程度上改变您的系统架构。特别是如果您想通过 Internet 传输数据。如果您的用例涉及 LAN 网络，您可以轻松地在嵌入式设备和 C++ 应用程序之间设置点对点连接以发送数据。但是，如果您想通过 Internet 发送数据，则要复杂得多，因为如果您没有静态 IP(我假设您没有)，则很难创建对等连接。您将需要一个服务器(也可以用 Qt 编写)作为中继，将数据从设备发送到您的 C++ 应用程序。

您是否需要实际的视频流(25fps)，或者低刷新率(1-0.5fps)是否足够？

(我假设您想通过网络发送数据)

因为如果低图像率就足够了，使用WebSockets定期发送图片可能就可以了。

否则，您需要设置一个 UDP connection用video buffer .

希望这对您有所帮助!

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