c++ - 如何添加对角概率霍夫线

Question

在我的代码中，我仅通过 HoughLinesP (OpenCV) 检测垂直线。这是剪切输出的示例:

它曾经是一扇门，然后我应用了 canny 算法。通过仅设置 90 度角，将只检测到垂直线(红色的)。但现在我想在门上方的这个小部分也添加绿线。

角度是这样计算的:

    double angle = atan2(ppt2.y - ppt1.y, ppt2.x - ppt1.x) * 180.0 / CV_PI;
    if (angle) {
        line(cdst, ppt1, ppt2, Scalar(0, 0, 255), 2, CV_AA);
    }

那么我怎样才能额外检测到绿色的呢？尤其是门上方的那些？谢谢!

Answer 1

您的结果仅显示垂直线，虽然是的，您拒绝了精确的水平线，但您可能需要查看该测试实际移除的内容。此外，拒绝水平线与仅接受垂直线不同，我认为在这种情况下，您基本上只能从 HoughLinesP 获得垂直线。

无论如何，要检测到更多对角线，您必须更改 HoughLinesP theta 参数，从 pi/2 开始:

HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 2, 66, 50, 150);

例如:

HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 180.0, 66, 50, 150);

然后你可能需要让你的角度拒绝更稳健/复杂以拒绝奇怪的角度线以及 atan2 返回的精确 0.000000000000 弧度线，无论如何它似乎更有弹性，例如画面角度的微小变化，以检查角度范围，例如+/-0.01