c++ - 窗口关闭时 OpenCV 中止(核心转储)

Question

我尝试读取相机帧并使用 cv::cuda::GpuMat 通过 cv::namedWindow 显示它。

这是我的 C++ 代码:

cv::namedWindow("frame", cv::WINDOW_OPENGL);
cv::resizeWindow("frame", FRAME_WIDTH, FRAME_HEIGHT);
while (true) {
    cv::Mat frame;
    cv::cuda::GpuMat frame_gpu;

    camera.read(frame);
    frame_gpu.upload(frame);

    cv::imshow("frame", frame_gpu);

    //frame_gpu.download(frame);

    if (cv::waitKey(1) == 27) {
        break;
    }
}
cv::destroyAllWindows();

如果我关闭窗口我得到这个错误:

OpenCV Error: The function/feature is not implemented (You should explicitly call download method for cuda::GpuMat object) in getMat_, file /home/nvidia/opencv-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 1276
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /home/nvidia/opencv-3.2.0/modules/core/src/matrix.cpp:1276: error: (-213) You should explicitly call download method for cuda::GpuMat object in function getMat_

Aborted (core dumped)

如果我键入 Esc 键来结束逻辑，它不会引发任何异常。

为什么会出现此错误，我该如何解决？

Answer 1

我猜错误是关于您尝试使用 imshow 显示 GpuMat 图像。您需要将其下载到另一个 Mat 才能使用 imshow 显示它。试试这个

cv::Mat host;
frame_gpu.upload(frame);
frame_gpu.download(host)
cv::imshow("frame", host);