opencv - 校准 DSLR 时对焦的问题

Question

我使用 2 个 CANON EOS60d 作为立体设置来进行摄影测量。我正在使用 OpenCV 使用高精度 Circlegrid 校准模式校准两个相机。我正在使用信号发生器同时触发两个相机，早些时候我尝试使用 Gphoto2 来触发它们但是有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。

校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我没有在帧之间移动太多图案(我们必须覆盖整个视野校准中的相机 View 和所有欧拉角都应该改变)。为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的 DOF(景深)，这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，它会导致图像抖动。

如果有人有任何校准 DSLR 的经验，并且可以给我一些关于校准的想法，我将不胜感激。

Answer 1

The problem in the calibration is that, the cameras lose focus even if i move the pattern a little bit, so i am getting incorrect results.

不正确的结果是什么意思？对于圆形目标来说这不是问题，只要它们稍微偏离焦点即可。

We have to cover entire field of view of cameras in calibration and all the euler angles should change

这应该对整个数据集有效，而不是从图像到图像是必需的。

To prevent it i have to increase aperture to increase the DOF(depth of field) for both cameras, and this further causes me to decrease shutter speed. The problem in decreasing shutter speed is that it will cause shaky pictures if the calibration pattern moves.

不要降低快门速度。这取决于您的焦距，但通常高于 1/320 或 1/240 的值不是一个好的选择。与由于移动而模糊(扭曲)的目标相比，将静止图像保持在焦点之外更好。

DSLR 校准是一项常见任务，通常在实践中效果很好。但是，我们需要有关您的设置的更多信息才能提供帮助。

你的是什么:- 相机- 镜片- 快门速度- 光圈- 国际标准化组织- 测量体积

最后，您的结果是什么？您有什么期望？