python - 如何在 python 中用曲率拼接/弯曲/弯曲图像？

Question

我有一张代表某个区域海拔的图像。但是制造它的无人机不一定走直线(尽管图像总是矩形的)。我还有每 20 厘米生成的 gps 坐标。

如何“弯曲”这个矩形图像(曲线/马赛克)，使其代表无人机实际经过的弯曲路径？ (在 python 中)

我还没有设法编写任何代码，因为我不知道这种图像“变形”的名称是什么。请找到附件中的图像作为想要的结束状态，正常的水平字母作为开始状态。

Answer 1

可能有更好的答案，但我想您可以为此使用 openCV 的重新映射功能。

这个过程看起来像这样:

1. 根据您的数据，获取变形函数。这将是一个将输入图像 I 中的 (x,y) 像素值映射到输出图像 O 中的 (x,y) 像素值的函数
2. 计算输出图像所需的大小以承载整个变形图像，并创建它
3. 创建两个 map ，mapx 和 mapy，它们将告知 0 中每个像素的 I 中的像素坐标(从某种意义上说，这是扭曲函数的倒数)
4. 应用 OpenCV 重新映射功能(这比简单地应用您的 map 更好，因为如果输出图像大于输入图像，它会进行插值)

根据您的变形函数，应用此技术可能非常简单，或者几乎不可能。

你可以在这里找到一个 super 简单的扭曲函数的例子:https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/remap.html

在查看相机图像的失真和校正时，可以在 OpenCV 文档和代码中查看更复杂的示例。