python - 具有相机滚动和俯仰校正的 OpenCV 透视变换

Question

我正在对相机图像执行一些透视变换，但在某些情况下，相机的滚动和俯仰不为零。换句话说，相机不水平，我希望能够对此进行纠正。

我有一些问题:

1) 变换矩阵(来自 M = cv2.getPerspectiveTransform(...) )是否可以针对俯仰角和滚动角进行校正？

2) 我应该只变换源点并得到一个新的变换矩阵吗？滚动似乎是一个足够简单的校正，因为它类似于旋转图像，但我怎样才能对滚动和俯仰进行正确的转换？

Answer 1

如果相机运动大约是围绕其光学中心/镜头入射光瞳的旋转(例如，在三脚架上的平移俯仰滚动，被摄体距离远大于光学中心的平移)，则从旋转的视点通过单应性相关。

如果您知道 3D 旋转(平移/倾斜/滚动)，则可以显式计算单应性并将其应用于图像。如果不是，但您有两张图像，您可以在这些图像上识别出 4 个或更多对应点，那么您可以直接从这些对应点估计单应性。