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我的目标是使用具有 HOG 特征的 SVM 对交通中的轿车和 SUV 下的车辆进行分类。
我使用了各种内核(RBF、LINEAR、POLY),每个内核都会给出不同的结果,但无论参数如何更改,它们都会给出相同的结果。例如,如果我使用 POLY 内核并且度数大于或等于 .65,它将把所有东西都归类为 SUV,如果它小于 .65,那么它将把我所有的测试图像归类为轿车。
使用 LINEAR 内核时,唯一改变的参数是 C。无论参数 C 是什么,我总是得到 8/10 的图像被分类为轿车,同样的 2 个图像被分类为 SUV。
现在我只有大约 70 张训练图像和 10 张测试图像,我无法从后面和上面找到一个好的车辆数据集,就像我将使用它的桥梁一样。问题可能是由于这个小数据集、参数或其他原因造成的吗?另外,我看到我的支持向量通常非常高,比如 70 张训练图像中的 58 张,所以这可能是数据集的问题?有没有办法让我以某种方式可视化训练点——在 SVM 示例中,它们总是有一个很好的二维点图并通过它画一条线,但是有没有办法用图像绘制这些点,这样我就可以看看是否我的数据是线性可分的并相应地进行调整?对于 150x200 的汽车图像,我的 HOG 参数是否准确?
另请注意,当我使用与训练图像相同的测试图像时,SVM 模型可以完美预测,但显然这是作弊。
下图显示了结果,以及一个测试图像的例子
这是我的代码,我没有包含大部分代码,因为我不确定代码是否有问题。首先,我获取正图像,提取 HOG 特征,然后将它们加载到训练垫中,然后以与包含的测试部分相同的方式对负图像执行相同的操作。
//Set SVM Parameters (not sure about these values, but just wanna see something)
Ptr<SVM> svm = SVM::create();
svm->setType(SVM::C_SVC);
svm->setKernel(SVM::POLY);
svm->setC(50);
svm->setGamma(100);
svm->setDegree(.65);
//svm->setTermCriteria(TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER, 100, 1e-6));
cout << "Parameters Set..." << endl;
svm->train(HOGFeat_train, ROW_SAMPLE, labels_mat);
Mat SV = svm->getSupportVectors();
Mat USV = svm->getUncompressedSupportVectors();
cout << "Support Vectors: " << SV.rows << endl;
cout << "Uncompressed Support Vectors: " << USV.rows << endl;
cout << "Training Successful" << endl;
waitKey(0);
//TESTING PORTION
cout << "Begin Testing..." << endl;
int num_test_images = 10;
Mat HOGFeat_test(1, derSize, CV_32FC1); //Creates a 1 x descriptorSize Mat to house the HoG features from the test image
for (int file_count = 1; file_count < (num_test_images + 1); file_count++)
{
test << nameTest << file_count << type; //'Test_1.jpg' ... 'Test_2.jpg' ... etc ...
string filenameTest = test.str();
test.str("");
Mat test_image = imread(filenameTest, 0); //Read the file folder
HOGDescriptor hog_test;// (Size(64, 64), Size(32, 32), Size(16, 16), Size(32, 32), 9, 1, -1, 0, .2, 1, 64, false);
vector<float> descriptors_test;
vector<Point> locations_test;
hog_test.compute(test_image, descriptors_test, Size(64, 64), Size(0, 0), locations_test);
for (int i = 0; i < descriptors_test.size(); i++)
HOGFeat_test.at<float>(0, i) = descriptors_test.at(i);
namedWindow("Test Image", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("Test Image", test_image);
//Should return a 1 if its an SUV, or a -1 if its a sedan
float result = svm->predict(HOGFeat_test);
if (result <= 0)
cout << "Sedan" << endl;
else
cout << "SUV" << endl;
cout << "Result: " << result << endl;
waitKey(0);
}
最佳答案
有两件事解决了这个问题:
1) 我得到了一个更大的车辆数据集。我在训练部分使用了大约 400 张 SUV 图像和 400 张轿车图像,然后在测试部分使用了另外 50 张图像。
2) 在:Mat HOGFeat_test(1, derSize, CV_32FC1) 中,我将错误的 derSize 大了大约一个数量级。实际大小是 15120,但我让 Mat 有 113400 列。因此,我只用有用的特征数据填充了大约 10% 的测试垫,因此 SVM 很难分辨 SUV 和轿车之间的任何区别。
现在它适用于线性核和多核核 (C = 10),而且我的准确率比我预期的要好,高达 96%。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!