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最佳答案
随着 ARKit 1.5 Beta 升级，可以使用 ARKit 相机本身检测和跟踪标记。所以不需要使用 Vuforia 引擎来检测标记。我的要求现在可以在不使用 Vuforia 的情况下实现。
关于iOS - ARKit + Vuforia : Convert Vuforia Coordinates to ARKit Coordinates，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48162129/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！