python - cv2.HoughCircles 找不到循环时

Question

我正在检测图像中的循环

这是我的代码:

import cv2
import cv2.cv as cv
import numpy as np

img = cv2.imread('a1.png',0)
img = cv2.medianBlur(img,5)
cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

circles = cv2.HoughCircles(img,cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,80,
                        param1=50,param2=20,minRadius=0,maxRadius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

cv2.imshow('detected circles',cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

当它在图像中找不到任何圆圈时会发生什么？我认为它会将 null 或 none 返回给圆圈。但是我发现了错误

OpenCV 错误:cvGetMat 中的错误标志(参数或结构字段)(无法识别或不支持的数组类型)，文件/build/opencv-U1UwfN/opencv-2.4.9.1+dfsg1/modules/core/src/array.cpp，第 2482 行

而且我想让检测一直运行。所以我像这样使用 try catch:

try:
   circles = cv2.HoughCircles(img,cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,80,
                            param1=50,param2=20,minRadius=0,maxRadius=0)

except :
    print("no cars!")
    exit()
else:
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0,:]:
        # draw the outer circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
        # draw the center of the circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

但是还是不行。我已经测试了是否有可以检测到的循环。它有效。

那么，如何调整参数来寻找环路呢？我已经为图像尝试了很多参数。而且我想继续检测程序何时运行。里面用try catch好不好？或者我应该用别的东西

Answer 1

我发现了错误。这些是文件名中的一些空格。

如果没有找到循环，它将返回:

追溯(最近的调用最后): 文件“circle.py”，第 11 行，位于 圆圈 = np.uint16(np.around(圆圈)) 文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第 2789 行，在 return _wrapfunc(a, 'round', decimals=decimals, out=out) 文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第 67 行，在 _wrapfunc 返回 _wrapit(obj，方法，*args，**kwds) 文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第 47 行，在 _wrapit 结果 = getattr(asarray(obj), 方法)(*args, **kwds)AttributeError: 'NoneType' 对象没有属性 'rint'

并且可以使用try catch让检测继续进行