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python - 使用 opencv 为捕获和存储的视频流获得非常高的 fps

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 23:11:49 27 4
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我写了一个小的 python 代码,它从网络摄像头捕获视频流,并将其写入输出文件。

我设置了 50 毫秒的 sleep 时间,并在 VideoWriter 中指定了 20.0 的 fps,如下所示:

#!/usr/bin/python
import cv2
from PIL import Image
import threading
from http.server import BaseHTTPRequestHandler,HTTPServer
from socketserver import ThreadingMixIn
from io import StringIO,BytesIO
import time
import datetime

capture=None
out=None

class CamHandler(BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if self.path.endswith('.mjpg'):
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type','multipart/x-mixed-replace; boundary=--jpgboundary')
self.end_headers()
while True:
try:
rc,img = capture.read()
if not rc:
continue
#Get the timestamp on the frame
timestamp = datetime.datetime.now()
ts = timestamp.strftime("%A %d %B %Y %I:%M:%S%p")
cv2.putText(img, ts, (10, img.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 0, 255), 1)
#Store the frame into the output file
out.write(img)
#Some processing before sending the frame to webserver
imgRGB=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
jpg = Image.fromarray(imgRGB)
tmpFile = BytesIO()
jpg.save(tmpFile,'JPEG')
self.wfile.write("--jpgboundary".encode())
self.send_header('Content-type','image/jpeg')
self.send_header('Content-length',str(tmpFile.getbuffer().nbytes))
self.end_headers()
jpg.save(self.wfile,'JPEG')
time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
break
return
if self.path.endswith('.html'):
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type','text/html')
self.end_headers()
self.wfile.write('<html><head></head><body>'.encode())
self.wfile.write('<img src="http://127.0.0.1:8080/cam.mjpg"/>'.encode())
self.wfile.write('</body></html>'.encode())
return


class ThreadedHTTPServer(ThreadingMixIn, HTTPServer):
"""Handle requests in a separate thread."""

def main():
global capture
global out
capture = cv2.VideoCapture(0)

# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))

global img
try:
server = ThreadedHTTPServer(('0.0.0.0', 8080), CamHandler)
print( "server started")
server.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
capture.release()
server.socket.close()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
main()

它工作正常,我可以保存视频。但是,在视频属性中看到的 fps 是 600.0(我设置的 30 倍!!)

$ mediainfo output.avi 
General
Complete name : output.avi
Format : AVI
Format/Info : Audio Video Interleave
File size : 4.95 MiB
Duration : 17s 252ms
Overall bit rate : 2 408 Kbps
Writing application : Lavf58.3.100

Video
ID : 0
Format : MPEG-4 Visual
Format profile : Simple@L1
Format settings, BVOP : No
Format settings, QPel : No
Format settings, GMC : No warppoints
Format settings, Matrix : Default (H.263)
Codec ID : XVID
Codec ID/Hint : XviD
Duration : 17s 252ms
Bit rate : 2 290 Kbps
Width : 640 pixels
Height : 480 pixels
Display aspect ratio : 4:3
Frame rate : 600.000 fps
Color space : YUV
Chroma subsampling : 4:2:0
Bit depth : 8 bits
Scan type : Progressive
Compression mode : Lossy
Bits/(Pixel*Frame) : 0.012
Stream size : 4.71 MiB (95%)
Writing library : Lavc58.6.103

我很确定我的代码看起来没问题,如果有任何明显的错误,请告诉我。以防万一,我使用的是 ubuntu 操作系统、带有内置网络摄像头的 Asus X553M 笔记本电脑来运行上述程序。

编辑 1:如果重要的话,我正在使用 python3

编辑 2:使用 MJPG 编解码器确实解决了问题,(感谢 @api55)有人能告诉我为什么 XVID 会给出不正确的 fps 吗?

XVID 编解码器是否可能错误地写入了 fps 属性,而视频实际上以 20 fps 正确编码?

最佳答案

您每 50 毫秒 + 处理时间获取帧,但将它们写入视频并延迟 50 毫秒,因此它们将以更高的速度播放,比率 =(50 + 处理时间)/50 毫秒。

关于python - 使用 opencv 为捕获和存储的视频流获得非常高的 fps,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/48457948/

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