c++ - 如何将 Mat H=findHomography 返回给 Matlab

Question

我尝试使用 OpenCV 函数 findHomography。我使用 Mex OpenCV。我的问题是如何将 Mat H 数组返回给 MATLAB。我希望有人能帮助我 :-)

示例代码是:

enter code here

#include "opencvmex.hpp"
#include "math.h"
#include "mex.h"
#include "matrix.h"

using namespace std;
using namespace cv;

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], 
            int nrhs, const mxArray *prhs[]){


    //create "CV_32FC2" Array       
    Mat srcPoints(4,1,CV_32FC2);

    srcPoints.at<int>(0)=221;
    srcPoints.at<int>(1)=227;              
    srcPoints.at<int>(2)=237;
    srcPoints.at<int>(3)=255;

    Mat dstPoints(4,1,CV_32FC2);

    dstPoints.at<int>(0)=120;
    dstPoints.at<int>(1)=67;
    dstPoints.at<int>(2)=91;
    dstPoints.at<int>(3)=113;


    // findHomography

    Mat H;

    int method=0;
    double ransacReprojThreshold=3;
    int maxIters = 2000;
    double confidence = 0.995;        

     H = findHomography(srcPoints,dstPoints);
  }

Answer 1

您可以使用 ocvMxArrayFromMat_{DataType} ，在你的情况下最好使用:

plhs[0]=ocvMxArrayFromMat_double(H);

Here is the documentation OpenCV 接口(interface)，因此您可以查看可用的函数。