python - 16 位立体视频捕捉像素位分离

Question

我有一个立体相机，它使用 UVC 标准以下列格式输出相机图像。摄像头设备为OVRvision PRO

摄像头通过USB线直接连接PC，使用opencv(python)中的VideoCapture类获取视频流

我从文档中得到的信息是每个像素，高 8 位作为左眼传输，低 8 位作为右眼传输像素的 16 位数据。

我在框架中得到的 dtype 是 uint8

我不确定如何继续在视频捕获中分离每个像素的位。如果有任何帮助，我将不胜感激。

Answer 1

cv2.VideoCapture 将返回 numpy 数组，因此如果它们是 16 位，它们的数据类型应该是 np.uint16。

在这种情况下，解决方案很简单:执行与拆分单个 16 位值相同的操作。 Numpy 提供了所有必要运算符的矢量化版本。

• 右:

  • 转换为 np.uint8(高位被丢弃)

    right = np.uint8(frame)
    

• 左:

  • 右移8位

  • 转换为 np.uint8

    left = np.uint8(frame >> 8)
    

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如果输入图像被缩小到 8 位深度，您将得到两个 16 级图像。要检索这两个组件，您只需稍微修改方法...

控制台中的示例:

>>> a = np.ones((4,4),np.uint8) * 0x73
>>> a & 0xF
array([[3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3]], dtype=uint8)
>>> a >> 4
array([[7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7]], dtype=uint8)