python - Opencv - python - 将线段检测器(LSD)中的线段连接起来形成一条线

Question

我正在解决这个问题，即找到板球球场的爆裂折痕，我已经在某种程度上实现了我想做的事情，即我可以使用 opencv 中的 LSD 检测垂直线段，但我似乎不明白如何连接不同的线段在同一行上做一个完整的行。

寻找线段的代码:

import cv2
import math
import numpy as np

#Read gray image
img = cv2.imread("2.jpg",0)

#Create default parametrization LSD
lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)

#Detect lines in the image
lines = lsd.detect(img)[0] #Position 0 of the returned tuple are the detected lines
print(lines[0][0][0])

ver_lines = []

for line in lines:
    angletan = math.degrees(math.atan2((round(line[0][3],2) - round(line[0][1],2)), (round(line[0][2],2) - round(line[0][0],2))))

    if(angletan > 85 and angletan < 95):
        ver_lines.append(line)

#Draw detected lines in the image
drawn_img = lsd.drawSegments(img,np.array(ver_lines))

#Show image
cv2.imshow("LSD",drawn_img )
cv2.waitKey(0)

输入图片:

检测到的行:

我想要什么:

Answer 1

查看霍夫投票。我已经将它用于类似的事情。

https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_houghlines/py_houghlines.html