python - 结合两个 warpAffine，移动和旋转图像

Question

我目前使用以下代码序列首先移动图像，然后旋转同一图像:

M = np.float32([[1,0,20],[0,1,10]])
shifted = cv2.warpAffine(img,M,(y_size,x_size),flags=cv2.INTER_LANCZOS4)
center_of_rot = (500, 500)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center_of_rot, 1.23, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(shifted, M, (y_size, x_size),flags=cv2.INTER_LANCZOS4)

我认为有可能以某种方式将两个矩阵相乘并且只进行一次运算而不是两次 warpAffine，我正在寻找一些指导，因为我的数学很烂。

谢谢!

Answer 1

您必须将矩阵相乘。将第三行 [0,0,1] 添加到 2x3 矩阵。这称为齐次坐标。

M = np.float32([[1,0,20],[0,1,10],[0,0,1]]) // shift matrix
center_of_rot = (500, 500)
Rot = cv2.getRotationMatrix2D(center_of_rot, 1.23, 1.0)
Rot = np.vstack([Rot, [0,0,1]])
TransfomMatrix = np.matmul(M, Rot)
rotated = cv2.warpPerspective(img, TransformMatrix, (y_size, x_size),flags=cv2.INTER_LANCZOS4) //  note - warpPerspective is used here, because the matrix is now 3x3 not 3x2