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我有一个 C++
应用程序从多个线程调用 Python
函数。一切正常,直到我尝试使用 Python
中的 OpenCV
函数:
C++
线程中调用,它将永远锁定,等待互斥体被释放基本上我有两个文件:
脚本.py:
import cv2
def foo():
print('foo_in')
cv2.imread('sample.jpg')
print('foo_out')
main.cpp:
#include <pthread.h>
#include <pybind11/embed.h>
pybind11::handle g_main;
void* foo(void*)
{
g_main.attr("foo")();
}
int main()
{
pybind11::scoped_interpreter guard;
pybind11::eval_file("script.py");
g_main = pybind11::module::import("__main__");
foo(nullptr);
pthread_t thread;
pthread_create(&thread, nullptr, &foo, nullptr);
pthread_join(thread, nullptr);
return 0;
}
当我执行 C++ 片段时,我得到:
foo_in
foo_out
foo_in
...然后它就永远卡住了。
如您所见,对 cv2.imread
的第一次调用返回,但第二次调用(在另一个线程中调用的调用)没有返回。
当我 strace
线程 PID 时,我得到以下几行:
futex(0x7fe7e6b3e364, FUTEX_WAIT_BITSET_PRIVATE|FUTEX_CLOCK_REALTIME, 13961, {1550596187, 546432000}, ffffffff) = -1 ETIMEDOUT (Connection timed out)
futex(0x7fe7e6b3e3e0, FUTEX_WAKE_PRIVATE, 1) = 0
...一次又一次地打印,这让我觉得线程正在等待释放互斥量。
我进一步尝试通过使用 gdb
的回溯来了解发生了什么:
#0 pthread_cond_timedwait@@GLIBC_2.3.2 () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/pthread_cond_timedwait.S:225
#1 0x00007fe7e667948f in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#2 0x00007fe7e6679979 in PyEval_RestoreThread () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#3 0x00007fe7e669968b in PyGILState_Ensure () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#4 0x00007fe7e3fa7635 in PyEnsureGIL::PyEnsureGIL (this=<synthetic pointer>) at <opencv>/modules/python/src2/cv2.cpp:83
#5 NumpyAllocator::deallocate (this=<optimized out>, u=0x7fe7a80008c0) at <opencv>/modules/python/src2/cv2.cpp:208
#6 0x00007fe7d88e17c2 in cv::MatAllocator::unmap (this=<optimized out>, u=<optimized out>) at <opencv>/modules/core/src/matrix.cpp:18
#7 0x00007fe7e3fa7dc8 in cv::Mat::release (this=0x7fe7ae8018e0) at <opencv>/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:808
#8 cv::Mat::~Mat (this=0x7fe7ae8018e0, __in_chrg=<optimized out>) at <opencv>/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:694
#9 pyopencv_from<cv::Mat> (m=...) at <opencv>/modules/python/src2/cv2.cpp:451
#10 0x00007fe7e3faa08c in pyopencv_cv_imread (args=<optimized out>, kw=<optimized out>) at <opencv>/build/modules/python_bindings_generator/pyopencv_generated_funcs.h:10588
#11 0x00007fe7e6575049 in PyCFunction_Call () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#12 0x00007fe7e66811c5 in PyEval_EvalFrameEx () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#13 0x00007fe7e6711cbc in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#14 0x00007fe7e6711d93 in PyEval_EvalCodeEx () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#15 0x00007fe7e6599ac8 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#16 0x00007fe7e664e55e in PyObject_Call () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#17 0x00007fe7e6710947 in PyEval_CallObjectWithKeywords () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so.1.0
#18 0x00000000004369de in pybind11::detail::simple_collector<(pybind11::return_value_policy)1>::call (this=0x7fe7ae801e80, ptr=0x7fe7e6eaef28) at <pybind11>/pybind11/cast.h:1953
#19 0x00000000004334f3 in pybind11::detail::object_api<pybind11::detail::accessor<pybind11::detail::accessor_policies::str_attr> >::operator()<(pybind11::return_value_policy)1> (this=0x7fe7ae801ed0)
at <pybind11>/pybind11/cast.h:2108
#20 0x0000000000424336 in foo () at main.cpp:11
我尝试将 python 解释器初始化移动到 foo
函数中,然后它起作用了(我只需要删除对 foo
的第一次调用,因为解释器只能被初始化每个应用程序一次)。
这让我觉得 cv2.imread
函数只有在解释器初始化的同一线程中调用时才会返回。
如果我用任何其他 OpenCV 函数替换对 cv2.imread
的调用,也会发生同样的情况。我在 cv2.imwrite
和 cv2.projectPoints
上测试了它。
知道发生了什么以及如何在仍然能够从不同线程调用 OpenCV 函数的同时绕过它吗?
最佳答案
原来问题是我在没有持有 GIL(全局解释器锁)的情况下使用 Python 指令。 GIL 首先由初始化解释器的线程持有,必须在其他线程获取它之前显式释放。
执行锁定在 cv2.imread
指令而不是 print('foo_in')
指令的原因是 Python 解释器无法确保它持有从 C++ 调用时的 GIL(这意味着任何纯 Python 指令都以线程不安全的方式执行)。然而,由 cv2.*
指令调用的 C++ 代码在后台确实确保它在执行之前持有 GIL,因此锁定。
我使用明确的 GIL 发布和获取解决了这个问题:
main.cpp
#include <pthread.h>
#include <pybind11/embed.h>
pybind11::handle g_main;
void* foo(void*)
{
pybind11::gil_scoped_acquire gil;
g_main.attr("foo")();
}
int main()
{
pybind11::scoped_interpreter guard;
pybind11::eval_file("../script.py");
g_main = pybind11::module::import("__main__");
pybind11::gil_scoped_release nogil;
foo(nullptr);
pthread_t thread;
pthread_create(&thread, nullptr, &foo, nullptr);
pthread_join(thread, nullptr);
return 0;
}
现在一切正常,我确实得到了预期的输出:
foo_in
foo_out
foo_in
foo_out
关于python - OpenCV 函数在由 C++ 线程程序调用的 Python 脚本本身调用时锁定,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54772595/
C语言sscanf()函数:从字符串中读取指定格式的数据 头文件: ?
最近,我有一个关于工作预评估的问题,即使查询了每个功能的工作原理,我也不知道如何解决。这是一个伪代码。 下面是一个名为foo()的函数,该函数将被传递一个值并返回一个值。如果将以下值传递给foo函数,
CStr 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 String 子类型的 Variant。 CStr(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CSng 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 Single 子类型的 Variant。 CSng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
CreateObject 函数 创建并返回对 Automation 对象的引用。 CreateObject(servername.typename [, location]) 参数 serv
Cos 函数 返回某个角的余弦值。 Cos(number) number 参数可以是任何将某个角表示为弧度的有效数值表达式。 说明 Cos 函数取某个角并返回直角三角形两边的比值。此比值是
CLng 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Long 子类型的 Variant。 CLng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可以使
CInt 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Integer 子类型的 Variant。 CInt(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
Chr 函数 返回与指定的 ANSI 字符代码相对应的字符。 Chr(charcode) charcode 参数是可以标识字符的数字。 说明 从 0 到 31 的数字表示标准的不可打印的
CDbl 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Double 子类型的 Variant。 CDbl(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可
CDate 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Date 子类型的 Variant。 CDate(date) date 参数是任意有效的日期表达式。 说明 IsDate 函数用于判断 d
CCur 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Currency 子类型的 Variant。 CCur(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,
CByte 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Byte 子类型的 Variant。 CByte(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CBool 函数 返回表达式,此表达式已转换为 Boolean 子类型的 Variant。 CBool(expression) expression 是任意有效的表达式。 说明 如果 ex
Atn 函数 返回数值的反正切值。 Atn(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。 说明 Atn 函数计算直角三角形两个边的比值 (number) 并返回对应角的弧
Asc 函数 返回与字符串的第一个字母对应的 ANSI 字符代码。 Asc(string) string 参数是任意有效的字符串表达式。如果 string 参数未包含字符,则将发生运行时错误。
Array 函数 返回包含数组的 Variant。 Array(arglist) arglist 参数是赋给包含在 Variant 中的数组元素的值的列表(用逗号分隔)。如果没有指定此参数,则
Abs 函数 返回数字的绝对值。 Abs(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。如果 number 包含 Null,则返回 Null;如果是未初始化变量,则返回 0。
FormatPercent 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为尾随有 % 符号的百分比(乘以 100 )。 FormatPercent(expression[,NumDigitsAfterD
FormatNumber 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为数值。 FormatNumber( expression [,NumDigitsAfterDecimal [,Inc
我是一名优秀的程序员,十分优秀!