OpenCV + CUDA-stereobm + Compute 7.5 挂起(卡住)

Question

我正在运行 cv::cuda::StereoBM，它可以在 Tesla K80 上运行。 (计算能力 3.7。)完全相同的代码，具有完全相同的系统库，它卡在 Geforce RTX 2080 Ti 上。 (计算能力 7.5。)我在系统上找到了其他 CUDA 代码。

特别是，这是挂起的代码:

cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm_ptr = cv::cuda::createStereoBM();
sbm_ptr->compute(gpu_left, gpu_right, gpu_result);
// .. this line of code is never reached.

我仔细检查了 OpenCV 的 cuda::DeviceInfo::isCompatible，它列出了我的设备确实兼容。

我想知道如何调试它。

Answer 1

我在 Compute capability 7.2 上运行 StereoBM 时遇到了类似的挂起问题。它在 6.2 上运行良好。我检查了 OpenCV 的 GitHub 问题，OpenCV 在 3.4.6 版本之前似乎存在赛车问题。

您可以在此线程中找到修复:

https://github.com/opencv/opencv/pull/13850

我将补丁添加到我现有的代码中。它没有任何问题。希望对您有所帮助。