android - 如何使用 OpenCV 校正 RotatedRect 偏斜？

Question

我使用 Opencv 编写了一个 Android 应用程序，我的图像处理算法需要对检测到的矩形进行正确的旋转，因此作为该过程的开始，我

1. 将最大的矩形检测为 RotatedRect。
2. 获取矩形的旋转角度和中心。
3. 使用 getRotationMatrix2D 创建旋转矩阵
4. 使用 warpAffine 执行仿射变换
5. 使用getRectSubPix提取检测到的矩形

孔处理工作正常，但对象倾斜有问题。

当对象逆时针旋转时，歪斜校正效果很好，但是如果顺时针旋转，矩形会旋转 90 度。

需要说明的是，因为Opencv相机的方向错误，所以我首先在矩形旋转角度上加上了-90。

这是我的代码

         /* *******************************************************************************************
         * get angle and size from the rotated rect
         *******************************************************************************************/
        double rect_angle = rbox.angle - 90.0;
        Size rect_size = rbox.size;

        /* *******************************************************************************************
         * correct the orientation 
         *******************************************************************************************/
        double d = rect_size.width;
        rect_size.width = rect_size.height;
        rect_size.height = d;

        M = Imgproc.getRotationMatrix2D(rbox.center, rect_angle, 1.0);
        Imgproc.warpAffine(origMat, rotated, M, origMat.size());

        /* *******************************************************************************************
         * crop the resulting image
         *******************************************************************************************/
        if (rect_size.width > 75 && rect_size.height > 75)
            Imgproc.getRectSubPix(rotated, new Size(rect_size.width - 75, rect_size.height - 75), rbox.center, rotated);

        /* *******************************************************************************************
         * resize the result image because rotated has the size of the rect not the original image
         * which cause the preview camera to be black because of wrong dimensions
         *******************************************************************************************/
        Imgproc.resize(rotated, rotated, origMat.size());

这是对象顺时针旋转时的结果图

这是对象逆时针旋转的结果图像

这是原图

我应该提一下，当对象不旋转时，角度为 -90如果顺时针旋转，角度趋向于 -179，如果逆时针旋转，则角度变为 -179 并趋向于 -90。

我试过这样设置条件

if (rbox.angle < -90.0) {
  rect_angle -= 90.0;
}

但没有任何效果。

我知道这是一个数学问题，但我找不到实现它的方法，我希望你们能帮我解决这个问题。

Answer 1

对于大家关心的答案，我找到了解决办法。

我研究的是检测到的矩形的宽度和高度，而不是角度。

所以在创建旋转矩阵之前我添加了这个测试代码

if (rbox.size.width < rbox.size.height) {
         rect_angle += 90.0;
         double d1 = rect_size.height;
         rect_size.height = rect_size.width;
         rect_size.width = d1;
}