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我正在尝试使用 SURF 算法进行对象识别。我正在使用 Google 的 OpenCV 2.4.11 和 Camera2BasicExample。正在构造函数中提取特征,但它会导致 detectNotes 函数中出现段错误。
我尝试在互联网上搜索,但没有找到任何相关的解决方案。
我在下面附加了 SURFDetector 类:
public class SURFDetector {
private FeatureDetector featureDetector;
private DescriptorExtractor descriptorExtractor;
private DescriptorMatcher descriptorMatcher;
private HashMap<String, Mat> notes;
private HashMap<String, MatOfKeyPoint> notesKeyPoints;
private HashMap<String, KeyPoint[]> keyPoints;
private HashMap<String, MatOfKeyPoint> notesDescriptors;
public SURFDetector() { }
public SURFDetector(AssetManager assets) {
featureDetector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
descriptorExtractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SURF);
descriptorMatcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.FLANNBASED);
notes = new HashMap<String, Mat>();
notesKeyPoints = new HashMap<String, MatOfKeyPoint>();
keyPoints = new HashMap<String, KeyPoint[]>();
notesDescriptors = new HashMap<String, MatOfKeyPoint>();
try {
String[] names = assets.list("");
for(String name:names) {
if (name.contains("India")) {
Mat note = Highgui.imread(name, Highgui.CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
notes.put(name, note);
MatOfKeyPoint kp = new MatOfKeyPoint();
featureDetector.detect(note, kp);
notesKeyPoints.put(name, kp);
keyPoints.put(name, kp.toArray());
MatOfKeyPoint d = new MatOfKeyPoint();
descriptorExtractor.compute(note, kp, d);
notesDescriptors.put(name, new MatOfKeyPoint());
Log.i("SURF", name +
"\nImage: " + notes.get(name).toString() +
"\nkeyPoints: " + keyPoints.get(name).toString() +
"\nMat: " + note.toString());
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public String detectNotes(Image image) {
featureDetector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
descriptorExtractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SURF);
descriptorMatcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.FLANNBASED);
Log.v("SIGSEGV", "Converting image to Mat");
Mat buf = new Mat(image.getHeight(), image.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];
buffer.get(bytes);
buf.put(0, 0, bytes);
Log.v("SIGSEGV", "Image -> Mat done");
Mat scene = Highgui.imdecode(buf, Highgui.IMREAD_COLOR);
MatOfKeyPoint sceneKeyPoints = new MatOfKeyPoint();
MatOfKeyPoint sceneDescriptors = new MatOfKeyPoint();
Mat grayScene = new Mat();
Imgproc.cvtColor(scene, grayScene, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Log.v("SIGSEGV", scene.toString());
Log.v("SIGSEGV", sceneKeyPoints.toString());
Log.v("SIGSEGV", sceneDescriptors.toString());
Log.v("SIGSEGV", "Feature detection");
featureDetector.detect(grayScene, sceneKeyPoints);
Log.v("SIGSEGV", "SceneKeyPoints detected");
descriptorExtractor.compute(grayScene, sceneKeyPoints, sceneDescriptors);
Log.v("SIGSEGV", "Feature detection done");
float nndrRatio = 0.7f;
Log.v("SIGSEGV", "Loop over all the images");
for(String key : notesDescriptors.keySet()) {
List<MatOfDMatch> matches = new LinkedList<MatOfDMatch>();
LinkedList<DMatch> goodMatchesList = new LinkedList<DMatch>();
descriptorMatcher.knnMatch(notesDescriptors.get(key), sceneDescriptors, matches, 2);
for(int i = 0; i < matches.size(); i++) {
MatOfDMatch matOfDMatch = matches.get(i);
DMatch[] dmatchArray = matOfDMatch.toArray();
DMatch m1 = dmatchArray[0];
DMatch m2 = dmatchArray[1];
if(m1.distance <= m2.distance * nndrRatio) {
goodMatchesList.add(m1);
}
if(goodMatchesList.size() >= 7) {
Log.i("SURF", "Match Found: " + key);
return key;
}
}
}
Log.v("SIGSEGV", "Loop done");
Log.i("SURF", "Match Not Found!");
return null;
}
}
确切的错误:
04-13 19:46:37.903 4314-4375/com.example.android.camera2basic A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1, fault addr 0x0 in tid 4375 (CameraBackgroun)
04-13 19:46:37.968 2205-2205/? A/DEBUG: *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
Build fingerprint: 'samsung/o5ltedd/o5lte:6.0.1/MMB29K/G550FYDDU1BRD1:user/release-keys'
Revision: '0'
ABI: 'arm'
pid: 4314, tid: 4375, name: CameraBackgroun >>> com.example.android.camera2basic <<<
signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 0x0
请帮帮我。
最佳答案
我在您的代码中没有看到以下内容,因此您可能需要添加以下内容:static { System.loadLibrary("opencv_java");}
这也是 Android 上 OpenCV 的重要资源: https://opencv.org/platforms/android/
关于android - 如何修复 FeatureDetector.detect (OpenCV-2.4.11 Android) 中的段错误 (SIGSEGV)?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/55666475/
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