python - 具有另一种数据类型的 OpenCV warpPerspective

Question

我有一张图片和一张属于那张图片的深度图，我需要每个像素的深度(我使用的是kinect)。我想用这张图片创建一个全景 View 及其深度，所以我使用了一些 opencv 方法。尤其是这一行是目前导致问题的那一行:

result = cv2.warpPerspective(imageA, H, (imageA.shape[1] + imageB.shape[1], imageA.shape[0]))

这里的问题是，深度图不使用 8 位表示来指示像素的深度。它是一个 32 位整数。我在这里遇到的问题是，此 cv2.warpPerspective() 方法不想采用此数据类型。这是抛出的错误:

TypeError: src data type = 8 is not supported

我可以将它转换为 8 位，但那样会丢失太多信息，我无法承受在深度上损失那么多精度。不过，当我将它转换为 8 位时，我知道它可以工作。所以我猜我需要一个解决方法，但我不确定如何。

Answer 1

这不是 warpPerspective不想采用此数据类型。通常是 OpenCV，因为不支持无符号 32 位整数数组。

你可以拥有:

• 8 位整数，有符号和无符号
• 16 位整数，有符号和无符号
• 32 位整数，仅带符号
• 32 位 float
• 64 位 float

numpy 库的数组(由 Python API 使用)在功能上更加灵活。不幸的是，当它们被传递给 OpenCV 函数时，这有时会导致相当模糊的错误。

---

不幸的是，使用 32 位有符号整数也是不可能的，因为 cv::remap (用于执行实际转换)似乎不支持它们。但是，它确实支持所有其他 6 种可用类型。根据深度图值的实际范围，16 位整数或浮点选项之一都可以。