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- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我正在尝试将 IDS uEye 相机与 OpenCV 集成,目前它还算可以。我面临的问题是,当我使用 IDS SDK 查看相机图像时,我得到的是完整图像。但是使用 OpenCV 的 VideoCapture,我只能得到图像的左上四分之一。我只是将一个矩形的图像分成四分之一,以阐明完整图像应该是什么(整个矩形)以及我从视频捕捉中得到的(仅左上角四分之一)
(来源:kheper.net)
我已经尝试通过 cap.set
调整图像的宽度和高度,因为 VideoCapture
行是在设置 uEye 相机的参数之后,我宁愿确定这不是相机的设置问题,更多的是 VideoCapture
本身
char strCamFileName[256];
char* pcImageMemory;
int memId;
int nRet = 0;
SENSORINFO sInfo;
IplImage* img;
HIDS hCam = 0; // index 0 means taking first camera available
RECT rc;
MSG msg;
Mat frame(MaxImageSizeY, MaxImageSizeX, CV_8UC1);
nRet = is_InitCamera(&hCam, hWndDisplay);
if (nRet != IS_SUCCESS)
{
cout << endl << "Error Connecting to Camera" << endl;
cout << "Closing program..." << endl;
return 0;
}
else
{
cout << endl << "Camera initialisation was successful!" << endl << endl;
}
// you can query information about the sensor type of the camera
nRet = is_GetSensorInfo(hCam, &sInfo);
if (nRet == IS_SUCCESS)
{
cout << "Cameramodel: \t\t" << sInfo.strSensorName << endl;
cout << "Maximum image width: \t" << sInfo.nMaxWidth << endl;
cout << "Maximum image height: \t" << sInfo.nMaxHeight << endl << endl << endl;
}
MaxImageSizeX = sInfo.nMaxWidth;
MaxImageSizeY = sInfo.nMaxHeight;
DisplayWidth = MaxImageSizeX;
DisplayHeight = MaxImageSizeY;
int nColorMode = IS_COLORMODE_CBYCRY;
int nBitsPerPixel = 32;
// Get number of available formats and size of list
UINT count;
UINT bytesNeeded = sizeof(IMAGE_FORMAT_LIST);
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_GET_NUM_ENTRIES, &count, sizeof(count));
bytesNeeded += (count - 1) * sizeof(IMAGE_FORMAT_INFO);
void* ptr = malloc(bytesNeeded);
// Create and fill list
IMAGE_FORMAT_LIST* pformatList = (IMAGE_FORMAT_LIST*)ptr;
pformatList->nSizeOfListEntry = sizeof(IMAGE_FORMAT_INFO);
pformatList->nNumListElements = count;
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_GET_LIST, pformatList, bytesNeeded);
// Prepare for creating image buffers
char* pMem = NULL;
int memID = 0;
// Set each format and then capture an image
IMAGE_FORMAT_INFO formatInfo;
// Allocate image mem for current format, set format
nRet = is_AllocImageMem(hCam, MaxImageSizeX, MaxImageSizeY, nBitsPerPixel, &pMem, &memID);
nRet = is_SetImageMem(hCam, pMem, memID);
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_SET_FORMAT, &formatInfo.nFormatID, sizeof(formatInfo.nFormatID));
// Sets the color mode to be used when image data are saved or displayed by the graphics card
is_SetColorMode(hCam, nColorMode);
// allocates an image memory for an image, activates it and sets the way in which the images will be displayed on the screen
int nMemoryId;
is_AllocImageMem(hCam, MaxImageSizeX, MaxImageSizeY, nBitsPerPixel, &pcImageMemory, &nMemoryId);
is_SetImageMem(hCam, pcImageMemory, nMemoryId);
is_SetDisplayMode(hCam, IS_SET_DM_DIB);
is_HotPixel(hCam, IS_HOTPIXEL_DISABLE_CORRECTION, NULL, NULL);
IS_RECT AAOI; // IS_RECT type variable for Auto AOI parameters
AAOI.s32X = MaxImageSizeX / 3 | IS_AOI_IMAGE_POS_ABSOLUTE;
AAOI.s32Width = MaxImageSizeX / 3;
AAOI.s32Y = MaxImageSizeY / 3 | IS_AOI_IMAGE_POS_ABSOLUTE;
AAOI.s32Height = MaxImageSizeY / 3;
double enable = 1;
double disable = 0;
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_AUTO_SPEED, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_FRAMERATE, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SHUTTER, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_GAIN, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_SHUTTER, &disable, 0);
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_BRIGHTNESS_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_WHITEBALANCE_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
VideoCapture cap; //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE
int deviceID = 0; // 0 = open default camera
int apiID = cv::CAP_ANY; // 0 = autodetect default API
if (cap.open(deviceID, apiID))
{
cout << "cap opened" << endl;
}
else
{
cout << "cap not opened" << endl;
}
cout << "Press 1 to capture image" << endl
<< "Press 2 to use (last) captured image" << endl;
cap.read(frame);
据我所知,VideoCapture
应该能够从相机获取整个图像吧?老实说,我真的很困惑为什么 VideoCapture
削减了图像的 3/4,我将不胜感激任何帮助
最佳答案
好吧,我发现问题了...我再次在原始帖子中遗漏了太多代码(因为有很多与 USB 相关的不相关代码)所以我将在此处包括我遗漏的最重要的部分
double enable = 1;
double disable = 0;
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_AUTO_SPEED, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_FRAMERATE, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SHUTTER, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_GAIN, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_SHUTTER, &disable, 0);
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_BRIGHTNESS_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_WHITEBALANCE_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
//// Acquires a single image from the camera
//is_FreezeVideo(hCam, IS_WAIT);
//// Output an image from an image memory in the specified window
//int nRenderMode = IS_RENDER_FIT_TO_WINDOW;
//is_RenderBitmap(hCam, nMemoryId, hWndDisplay, nRenderMode);
is_ExitCamera(hCam); // exit camera so that OpenCV can access as camera parameters have been set
CalibSet CS; // declaring variable 'CS' under the class 'CalibSet'
Mat livemap1, livemap2;
FileStorage tfs(inputCalibFile, FileStorage::READ); // Read the settings
if (!tfs.isOpened())
{
cout << "Could not open the calibration file: \"" << inputCalibFile << "\"" << endl;
return -1;
}
tfs["camera_matrix"] >> CS.CamMat;
tfs["distortion_coefficients"] >> CS.DistCoeff;
tfs["image_width"] >> CS.image.width;
tfs["image_height"] >> CS.image.height;
tfs.release(); // close Settings file
所以。基本上,CalibSet
类的作用是保存用于在无失真校准后提取值的 .xml
文件的值。更多关于这里 Camera calibration data retrieval但是阻止 cap.set
工作的问题可能是最后几行。tfs["image_width"] >> CS.image.width;
和 tfs["image_height"] >> CS.image.height;
取“image_width”中的值"和 "image_height"并将它们存储在 CalibSet
类中的相应变量中。
你猜怎么着....xml
文件中的宽度和高度是 640x480...我将 .xml
中的那部分修改为假定的 1280x1024 并且来自摄像机的实时馈送是固定的,我终于得到了完整的图像而不是我之前得到的 1/4。
关于c++ - OpenCV VideoCapture 输出图像剪切到左上四分之一,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/55962417/
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