c++ OpenCV CVCalibrateCamera2 导致多个错误

Question

我正在使用 OpenCV 在 C++ 中制作一个简单的校准程序。在我真正尝试调用 CVCalibrateCamera2 之前，一切都很顺利。此时，我得到了几个错误之一:

如果我使用的图像数量等于 4(这是从每个图像中绘制的点数:

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match (Both matrices must have the same number of points) in unknown function, file ......\src\cv\cvfundam.cpp, line 870

如果图像数量低于 20:

OpenCV Error: Bad argument (The total number of matrix elements is not divisible by the new number of rows) in unknown function, file ......\src\cxcore\cxarray.cpp, line 2749

否则，如果图片数量为20张或以上:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (Invalid matrix type) in unknown function, file ......\src\cxcore\cxarray.cpp, line 117

我已经多次检查了 CVCalibrateCamera2 的参数，我确信它们的相对尺寸是正确的。程序似乎在某个地方试图根据图像数量 reshape 矩阵，但我不知道在哪里或为什么。有任何想法吗？我正在使用 Eclipse Galileo、MINGW 5.1.6 和 OpenCV 2.1。

Answer 1

我对此不是 100% 确定，但我认为您的对象点不能共线。在你的代码中，你有

const float points [] [2] = {{0, 0}, {1, 0}, {2, 0}, {3, 0}};

这些点都在同一条直线上(x 轴)。我认为对象点必须为 cvCalibrateCamera2 工作定义一个平面。这可能会解释您看到的错误。

据我所知，OpenCV 校准例程主要设计用于棋盘图案(或其他一些平面对象点集)，我不知道相同的算法是否适用于您的情况。