opencv - 使用 OpenCV 校正立体图像

Question

我打算制作一个程序，将单相机拍摄的立体对图像进行校正和裁剪，以便在使用平行或交叉眼法并排查看图像时，获得最佳的 3D 效果将实现。左边的图像将是引用图像，右边的图像将被修改以进行校正。我相信 OpenCV 将是实现这些目的的最佳软件。到目前为止，我相信处理会发生这样的事情:

• 校正图像之间的旋转。
• 修正 y 轴偏移。

我会想象这样做会导致右图上方和下方出现不规则的黑色边框，因此:

• 将两张图片裁剪到相同的高度以去除边框。
• 计算立体对应/视差
• 计算最优视差
• 校正图像以获得最佳视差

好的，这就是我对需要做的事情和它发生的顺序的看法，我想问的是，这看起来对吗，有没有我遗漏的东西，任何顺序错误的东西等等。另外，哪个我需要使用 OpenCV 的特定功能来完成该项目的所有必要步骤吗？还是 OpenCV 不是可行的方法？非常感谢。

Answer 1

OpenCV 非常适合这个。

有一整章在:

本书中的所有示例代码都随 opencv 发行版一起提供

编辑:大致步骤是:

1. 重新映射每个图像以消除镜头扭曲并将 View 旋转/平移到图像中心。

2. 裁剪未出现在两个 View 中的像素(可选)

3. 在每个 View 中找到匹配的对象(立体 block 匹配)创建视差图

4. 将视差图重新投影到 3D 模型中