c++ - OpenCV ARDrone 编译问题

Question

长话短说，我在修改后的 ARDrone Win32 客户端 1.5 版(目前不是最新版)中包含了 OpenCV 2.3.1 版(目前是最新版)，并且从那以后一直在努力将两者结合起来。我使用的是 Microsoft Visual Studio 2008(完整版)。

首先，我在 Win32 客户端中使用最多的文件是“video_stage.c”；我正在处理视频操作等，因此使用了 OpenCV。为了在 video_stage.c 中获得 OpenCV 的全部功能，我需要将 video_stage.c 更改为 C++ 文件(如果我错了请纠正我)。

所以我已经完成了必要的代码更改，使 video_stage.c 编译为 C++ 文件。但是，我仍然遇到一个我无法完全理解的错误:

...\include\opencv2\core\mat.hpp(115) : error C3861: '_InterlockedExchangeAdd': identifier not found

此错误多次出现，在第 305、377、381、2064、2092 和 2096 行。

编辑:有人指出在 operations.hhp 中使用了“_InterlockedExchangeAdd”:

#define CV_XADD(addr,delta) _InterlockedExchangeAdd((long volatile*)(addr), (delta))

CV_XADD 在 mat.hpp 中被多次引用，导致一长串错误。这段代码有什么问题？

Answer 1

事实证明，ARDrone 包含了它自己的“intrin.h”拷贝，该头文件通常包含 _InterlockedExchangeAdd。出于某种我不知道的原因，Microsoft Visual C++ 将这个新拷贝优先于原始版本，并且出于某种我也不知道的原因，ARDrone 的版本不包含 _InterlockedExchangeAdd 或任何类似的函数。