image-processing - OpenCV持久化对象跟踪和滞后策略

Question

我正在为我的团队构建对象跟踪 API。

我的代码将识别相机场景中的前景对象。随着时间的推移，它将调用实例上的 addObject(id, pos)、updateObject(id, newPos) 和 removeObject(id) 方法实现我的监听器接口(interface)。这些是后帧处理事件——因此它们可能每秒发生 30 次。

我如何确保对象不会忽隐忽现？我需要给对象一个最短的生命周期。如果某个对象在一帧内消失并在下一帧中以新 ID 重新出现在同一位置，这也是不希望出现的闪烁。

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(到目前为止我的想法)我考虑过使用对象掩码累加器作为实例化的基础。我想象一个灰度图像，其中对象的候选区域会在每一帧的累加器中得到加强，然后一旦对象区域超过阈值，它就会被实例化，我们调用 addObject(id, pos) 方法。现在，这个问题是，一个对象可以在累加器中的阈值附近徘徊，并且仍然可以表现出闪烁行为。那么，我会在实例化后立即向对象区域添加一些常量值，以便它在累加器中具有生命周期。当该区域低于累加器阈值时，将减去该常数。

Answer 1

我最终使用了问题中描述的解决方案，几乎没有进行任何进一步的调整。它对我正在做的事情很有效。但是，有必要保留先前累加器状态的副本，以确定像素值是上升还是下降超过阈值。