c++ - 使用 C++ 在 opencv 2.3 中放大和限制四边形多边形

Question

我在任何地方都找不到这个答案，我希望有人能帮助我。

我有一个图像(全黑)，里面有一个白色的通用四边形多边形，以及该多边形对应的 4 个角坐标。

我需要找到稍微放大的四边形的角和稍微缩小的四边形的角(形状必须相同，只是图像内部四边形的大小调整)。

是否有允许我这样做的函数，或者我应该手动计算一些几何图形？

感谢您的帮助。

Answer 1

考虑多边形的顶点 p 及其前身 p1 和后继 p2。

这些点之间的 vector 是

v1 = p1 - p
v2 = p2 - p

(计算分别针对 x 和 y 坐标进行分量计算)。在收缩的多边形中，顶点 p 沿线移动到 p'它将 vector v1 和 v2 之间的角度 a 减半。这个方向的 vector w是

w = v1 + v2

而这个方向的单位 vector v是

v = w / |w| = (w_x, w_y) / sqrt(w_x*w_x + w_y*w_y)

新点p'是

p' = p + k * v ,  i.e. :
p_x' = p_x + k * v_x
p_y' = p_y + k * v_y

其中 k 是移动距离(标量)。

如果顶点p是凸的(如图)，则k >= 0表示收缩和 k <= 0 意味着扩张。如果顶点 p 是凹的，那么 k >= 0 意味着展开，k <= 0 表示收缩。