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我正在尝试使用 OpenCV 作为机器人的一部分来实现对单个对象 的跟踪,它跟踪一个在框架中由矩形区域标记的对象。基于框架中定义的模板,机器人必须追逐该对象。对象不能是单一颜色,并且对象的方向也会改变。机器人捕获的视频由笔记本电脑处理,并将运动命令发送给机器人作为处理结果。
我是 OpenCV 的新手。在阅读了一些关于运动跟踪的内容后,我发现使用 Lucas-Kanade 方法的光流通过动态更新模板适合于此目的。
这种方法是否足以满足我的要求?是否可以使用这种方法实现实时处理?我还想知道是否还有其他方法最适合我的目的?
如有错误请指正
最佳答案
跟踪是一个广泛研究的主题,没有标准(通常也没有可靠的)解决方案。相当稳健的跟踪代码多年来主要由博士生编写。
如果您被允许使用其他人的代码,请在 youtube 中输入:Predator: Camera That Learns .它是一种相当通用的快速跟踪算法(在引擎盖下它是一个基于特征的高级类 Haar 树/级联分类器)。在视频中,您可以找到研究论文的引用资料,如果您在 google 上搜索发明家 Zdanek 的旧大学主页,您可以下载并使用他的代码。
如果您必须编写自己的代码,您可以求助于一些非常简单的系统。如果你的跟踪对象变化不大,不会剧烈移动,我会推荐使用模板匹配。一旦检测结果与原始模板有所不同,您就可以使用最近的检测结果更新您的模板。这会导致漂移。如果漂移太多,可以回到原来的模板。
但请注意:在跟踪方面进行修补并没有太多期望......Lucas-Kanade 仅在研究论文中表现出色。 ;)
关于opencv - 使用 OpenCV 跟踪对象,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8106139/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!