opencv - 将 IplImage 转换为 osg::Image

Question

如何正确地将 OpenCV IplImage 转换为 OpenSceneGraph 的 osg::Image？

这是我目前的方法。但是我得到的颜色数据不正确。

// IplImage* cvImg is a webcam output image captured using cvQueryFrame(capture)
osg::ref_ptr<osg::Image> osgImage = new osg::Image;
osgImage->setImage(cvImg->width,cvImg->height, 3,
                           GL_RGB, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,
                           (BYTE*)(cvImg->imageData),
                           osg::Image::AllocationMode::NO_DELETE,1);

Answer 1

这可能是一个涉及 OpenCV 的原生 BGR 色彩空间的问题。您没有提及您使用的是哪个版本的 OpenCV，但现代版本定义了 CV_BGR2RGB 用于 cvCvtColor .可能像这样进行转换

IplImage* pImg = cvLoadImage("lines.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvCvtColor(pImg, pImg, CV_BGR2RGB);
cvReleaseImage(&pImg);

如果你不能使用那个，另一个选项是使用 cvSplit分离和重新排序 channel ，然后将它们与 cvMerge 组合.

附带说明一下，我肯定会推荐使用 C++ 接口(interface)，因为它更容易进行内存管理，并且比 C 接口(interface)具有更多的功能。

希望对您有所帮助!