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- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
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- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我有用于检测正方形的 opencv 代码。现在我想在检测正方形后,代码运行另一个命令。
代码如下:
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sstream>
using namespace std;
double angle( CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0 )
{
double dx1 = pt1->x - pt0->x;
double dy1 = pt1->y - pt0->y;
double dx2 = pt2->x - pt0->x;
double dy2 = pt2->y - pt0->y;
return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
} // angle
IplImage* findSquares4( IplImage* img, CvMemStorage* storage )
{
double s = 0, t = 0;
int sdetect =0, sqdetect = 0,sqt = 0;
CvSeq* contours;
CvSeq* result;
CvSeq* squares = cvCreateSeq( 0, sizeof( CvSeq), sizeof( CvPoint), storage );
IplImage* cny = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
cvCanny(img, cny, 5, 100, 3);
cvNamedWindow("canny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("canny",cny);
cvFindContours( cny, storage, &contours, sizeof( CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint( 0, 0) );
while( contours )
{
result = cvApproxPoly( contours,
sizeof( CvContour),
storage,
CV_POLY_APPROX_DP,
cvContourPerimeter( contours)*0.02, 0 );
if( result->total == 4 &&
fabs( cvContourArea( result, CV_WHOLE_SEQ)) > 1000 &&
cvCheckContourConvexity( result) )
{
s = 0;
for( int i = 2; i < 5; i++ )
{
{
t = fabs( angle(
( CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i ),
( CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-2 ),
( CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i-1 )));
s = s > t ? s : t;
cout << "s = " << s<< endl;
cout << "t = " << t<< endl;
}
} // for
if( s < 0.3 )
for( int i = 0; i < 4; i++ )
cvSeqPush( squares,
( CvPoint*)cvGetSeqElem( result, i ));
} // if
contours = contours->h_next;
} // while
if ((squares->total/4) = 1)
{
sdetect = 1;
} / /if
else
{
sdetect = 2;
sleep(0.5);
} // else
if (sqdetect != sdetect)
{
sqdetect=sdetect;
switch(sqdetect)
{
case 0 : system(NULL) ; break;
case 2 : cout<< "no "<< endl; break;
case 1 : system("./ambil1.sh"); break;
} // switch
} // if
sdetect = 0;
cout<<"Persegi : "<< squares->total/4 <<endl;
cvReleaseMemStorage(&storage);
cvClearSeq(squares);
} // findSquares4
void drawSquares(IplImage *img, CvSeq* squares )
{
CvFont font;
cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4f, 0.4f, 0,1, 8 );
int i,j,sdetect,sqdetect = 0;
CvSeqReader reader;
cvStartReadSeq( squares, &reader, 0 );
for( i = 0; i < squares->total; i += 4 )
{
j++;
CvPoint pt[4], *rect = pt;
int count = 4;
// read 4 vertices
memcpy( pt, reader.ptr, squares->elem_size );
CV_NEXT_SEQ_ELEM( squares->elem_size, reader );
memcpy( pt + 1, reader.ptr, squares->elem_size );
CV_NEXT_SEQ_ELEM( squares->elem_size, reader );
memcpy( pt + 2, reader.ptr, squares->elem_size );
CV_NEXT_SEQ_ELEM( squares->elem_size, reader );
memcpy( pt + 3, reader.ptr, squares->elem_size );
CV_NEXT_SEQ_ELEM( squares->elem_size, reader );
cvPutText( img, "SQUARE", pt[i], &font, CV_RGB(20,255,0));
cvPolyLine( img, &rect, &count, 1, 1, CV_RGB(200,0,0), 4, CV_AA, 0 );
} // for
cvClearSeq(squares);
} // drawSquares
但我得到的是程序变得滞后。那么为执行 system (./ambil1.sh)
设置条件的正确算法是什么?
最佳答案
程序一直等到从属命令完成。在此期间它不会响应。
如果这就是您的需要,system
就足够了。
如果你想即发即弃,你可以使用 fork/exec
对,或者只使用 shell &
运算符在后台运行东西。
如果您需要启动、更改程序的行为,然后在从属命令完成时将其改回,您几乎必须使用 fork/exec/SIGCHLD/waitpid
组合。
关于检测正方形后运行命令的c++算法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/12233697/
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