python - python中opencv2的矩阵转换

Question

opencv 2 缺少文档，使用起来有点困难。我正在尝试使用卡尔曼滤波器来跟踪移动物体。我在这里查看示例，但它使用的是 2.x 之前的版本:

https://projects.developer.nokia.com/opencv/browser/opencv/opencv-2.3.1/samples/python/kalman.py

我知道 opencv 2 的 python 绑定(bind)使用 numpy 矩阵。这如何从旧的实现转化而来？例如，在链接中，矩阵是这样创建的:

state = cv.CreateMat(2, 1, cv.CV_32FC1)

但在 numpy 中这似乎不正确:

state = numpy.zeros(shape=(2,1))

有些示例可以通过从 numpy 转换它来创建 cv 矩阵，但我希望仅使用 cv2 提供的函数。

此外，我在 opencv 2 中找不到某些函数的等价物:

cv.RandArr(...)

RandArr 在 cv2 中是否有等效的函数？我不太明白它是如何工作的，所以自己实现它需要一些时间。

Answer 1

我也遇到了同样的问题。我无法正确使用 cv2.Kalman()。但由于 cv2 和 cv 非常兼容，所以我使用 cv.CreateKalman() 来解决问题。我认为这可能有用。 http://jayrambhia.wordpress.com/2012/07/26/kalman-filter/