opencv - 几个透视变换的矩阵

Question

我正在使用 OpenCV 编写一些图像处理程序。

我需要使用多个透视变换来变换图像。透视变换由矩阵定义。我知道，我们可以通过简单变换矩阵(旋转、平移等)的乘法得到复杂的仿射变换。但是当我尝试将两个透视变换矩阵相乘时，我没有得到对应于随后使用的第一和第二矩阵的变换矩阵。

那么，我怎样才能得到几个透视变换的矩阵呢？

Answer 1

让你有两个透视矩阵 C:(x,y)->(u,v) 和 D:(u,v)->(r,g):

然后你尝试得到 M:(x,y)->(r,g)

您应该将 (1)、(2) 中的 ui 和 vi 代入等式 (3)、(4)。

ui = (c00*xi + c01*yi + c02)/(c20*xi + c21*yi + c22) (1)

vi = (c10*xi + c11*yi + c12)/(c20*xi + c21*yi + c22) (2)

ri = (d00*ui + d01*vi + d02)/(d20*ui + d21*vi + d22) (3)

gi = (d10*ui + d11*vi + d12)/(d20*ui + d21*vi + d22) (4)

之后你可以看到 M = D*C