opencv - 图像 3D 旋转 OpenCV

Question

我需要在 x 轴和 y 轴上执行 2D 图像的 3D 旋转。我读到我必须在 OpenCV 上使用 Homographic 矩阵，但我不知道如何设置矩阵以执行常见的旋转角度。例如，x 轴 30 度或 y 轴 45°。

我读了这篇文章:Translating and Rotating an Image in 3D using OpenCV .我尝试了 f 的不同值，但它不起作用。

我想知道我必须更改矩阵的哪些参数以及如何更改(公式)。谢谢!

Answer 1

跟随same post ，但替换你的旋转矩阵。熟悉 Rorigues() function .您可以将 x、y 和 z 旋转的 1 x 3 数组发送给它。它会给你一个 3 x 3 的旋转矩阵。将此矩阵作为 R 的前 3 列和 3 行插入(其余部分保持不变)。如果您不需要任何翻译，请确保在该页面的代码中将变量 dist 设置为 0。