c# - OpenCV: src.depth() == dst.depth() && src.size == dst.size 异常

Question

我有一个计算旋转和平移矩阵的代码如下:

matrix Matrix<double> rt = new Matrix<double>(3, 4);  
if (positiveCount[0] > positiveCount[1])  
{  
    rt = R[0].ConcateHorizontal(T[0].GetCol(2));  
}  
else  
{  
    rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  
}  

我得到了 image 中所示的错误,

我检查了所有的矩阵和元素，所有的大小都匹配。

有没有人遇到过同样的错误？

Answer 1

问题涉及到矩阵维度的适应性问题。

在其他部分:

rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  

错了，rt是一个3*4的矩阵，R[1]是3*3，T[1]的第二列是3*1

所以如果我们想将 T[1].GetCol(2) 水平添加到 R[1]，我们将其粘贴到矩阵 R 上以获得 3*4 矩阵。当我们将行/列附加到另一个矩阵时，应该有一个大小匹配。

所以它应该被替换为:

 rt = R[1].ConcateHorizontal(T[1].GetCol(2));