c++ - 如何使用 camshift 算法获得矩形？

Question

具有函数

 cvMeanShift(&backproj, trackWindow,cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 15, 1 ),&track_comp);

我可以获得一个矩形，aux=track_comp.rect;

但是有了这个

RotatedRect trackBox = CamShift(backproj, trackWindow,TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 )); 

如何获得矩形？不是旋转的矩形。

Answer 1

文档不清楚，但是CamShift函数修改了trackWindow到物体的最新位置。 (trackWindow 通过引用传递)。您应该使用相同的 trackWindow 变量来初始化下一帧的跟踪。

trackbox.boundingRect() 结果给出的 Rect 与写入 trackWindow 的相同。 trackbox.boundingRect() 大于写入trackWindow 的Rect。

此答案适用于 opencv 2.4.5.0 及更高版本。它可能适用于所有 opencv 2.0 及更高版本，但我尚未验证这一点。