c++ - 在 OpenCV 中访问数组的元素

Question

我试图获取数组中元素的值，以便在 if 语句中使用它，但不幸的是，以下代码对我不起作用。 comp 的 cout 与数组 C 的第一个元素不匹配。我是 OpenCV 的新手，因此非常感谢您的帮助。

Mat A = (Mat_<double>(2,1) << u, v); 
Mat B = (Mat_<double>(2,6) << -1/Z,  0 ,  x/Z , x*y , -(x*x+1),y,                                                       
                               0 ,-1/Z,  y/Z ,y*y+1,   -x*y  ,-x);
Mat pinvB = B.inv(DECOMP_SVD);
Mat C=pinvB*A; // 6x1 Array

float comp = C.at<float>(0,0);
cout << "comp " << comp << endl; //This value does not match C[0,0]
cout << "C " << C << endl;

if (comp < 0.0001){
   //process
}

Answer 1

你的 Mat_<double>实例内部存储 double秒。当您这样做时:

float comp = C.at<float>(0,0);

您正在尝试使用一些形成 double 的位，并将它们解释为 float .浮点表示意味着 double 的一半位不要翻译成有意义的float (假设一个平台的 float 大小是 double 的一半，这很常见)。所以，调用C.at<double>相反。