c++ - 可视化深度图像 OpenCV

Question

这个问题类似于this one ，但是在这张图片中，我只有一部分像素具有有效深度，其余的都设置为零。

例如，这里是 rgb:

其中所有白色像素都没有深度(深度值为 0)。如果我使用链接问题中的方法，即:

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255 / max);
cv::imshow("Out", adjMap);

我得到以下图像，从中看深度差异不是很清楚:

物体的最小和最大深度值分别为 601 和 654。

Answer 1

尝试先减去最小值，然后缩放到您的数据范围:

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
map -= min;
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255.0 / double(max-min) );
cv::imshow("Out", adjMap);