opencv - 使用单个静态相机从移动物体中获取深度图像

Question

我需要根据运动物体的单个静态相机拍摄的图像序列重建深度图。

据我所知，我可以使用截距定理使用立体相机计算在两个图像中找到的点的深度。有什么方法可以仅使用单个相机并从多个图像中匹配点来计算深度信息吗？

欢迎提出任何意见和替代解决方案。预先感谢您的帮助!

Answer 1

有一些算法可以帮助您从单张图像中获得深度。这里提到了它们的列表，http://make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.html

这些技术使用 MRF，并假设场景由一组平面组成。

移动物体不提供任何关于深度的信息(除非您知道其他移动物体的深度)，但是单个旋转相机可以帮助提取深度。