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在过去的几天里,我一直在研究 createsamples 和 traincascade 方法以生成汽车级联分类器。很多人都像我一样,发现自己不知道如何克服所有错误和问题,所以在这篇文章中,我将尽可能解释我的程序和推理,以及我的问题。
为了提供更多背景信息,过去我自己实现了一个具有 Haar 特征的增强分类器,但由于该方法没有级联,所以速度非常慢。但是,我非常熟悉级联分类背后的方法。
问题:图像上的汽车分类
我下载了一个数据集(图像集),它提供 550 个正窗口(100w x 40h 有汽车的图像)和 500 个负窗口(100w x 40h 没有汽车的图像),我打算使用这些数据来训练级联分类器.
第 1 步 - 生成用于创建示例的 .dat 文件
createsamples 应用程序需要一个包含有关正样本和负样本信息的 .dat 文件。我生成了两个 .dat 文件,一个带有正窗口,另一个带有负窗口:
positive.dat 示例结构:
CarData\TrainImages\POS\pos-0.pgm 1 0 0 100 40
CarData\TrainImages\POS\pos-1.pgm 1 0 0 100 40 (and more 548 lines of this)
数字1表示整幅图像中只有一个物体,接下来的4个整数表示有物体的边界框(本例中为整幅图像)
negative.dat 示例结构:
CarData\TrainImages\NEG\neg-0.pgm
CarData\TrainImages\NEG\neg-1.pgm(and more 498 lines of this)
第 2 步 - 生成 .vec 文件
为此,我使用带有以下命令行的 createsamples.exe 应用程序:
: createsamples.exe -info path/positive.dat -vec samples.vec -bg negative.dat -w 100 -h 40 -num 550
到目前为止一切顺利,samples.vec 文件生成没有问题。
第 3 步 - 训练级联分类器
为此,我使用带有以下命令行的 traincascade 应用程序:
: traincascade.exe -data CarDetector -vec path/samples.vec -bg path/negative.dat -numStages 15 -stageType BOOST -featureType HAAR -w 100 -h 40 -bt DAB -maxDepth 2 -mode ALL
参数说明:
numStages(15):意味着我希望我的分类器有 15 个决策阶段。
stageType(BOOST): 每个阶段都是一个提升的分类器
featureType(HAAR):使用haar特征进行分类。还提供 HOG 和 LBP。
w(100): 检测窗口宽度
h(40): 检测窗口高度
bt(DAB):表示我想使用 Discrete Adaboost(而不是 logitboost 和其他)
maxDepth(2):表示每个弱分类器将使用3个特征进行分类
-mode(ALL):我认为这意味着它将使用各种 haar 功能。
错误
当我运行命令时,程序立即崩溃并且没有任何错误消息,所以我完全不知道我做错了什么。我希望在这方面有经验的人能够确定我的程序中的问题,因为这是许多尝试使用此应用程序的人共有的问题。
问候!
重要 - 编辑 2:
我尝试使用已弃用的应用程序 haartraining 训练分类器,只是想看看我是否可以获得更多信息,结果是这样的:
最佳答案
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