c++ - 是否可以有一个 cv::Mat 包含指向标量而不是标量的指针？

Question

我正在尝试在 VTK(3D 可视化库)和 OpenCV(图像处理库)之间架起桥梁。

目前，我正在做以下事情:

vtkWindowToImageFilter转换 vtkRenderWindow (场景)进入vtkImageData (渲染窗口的像素)。

然后我必须复制 vtkImageData 的每个像素进入cv::Mat用于使用 OpenCV 进行处理和显示。

此过程需要实时运行，因此冗余拷贝(场景像素到 ImageData 到 Mat )严重影响性能。我想直接从场景像素映射到 cv::Mat .

随着场景的变化，我想要cv::Mat自动引用场景。本质上，我想要一个 cv::Mat<uchar *> , 而不是 cv::Mat<uchar> .那有意义吗？还是我过于复杂了？

Answer 1

vtkSmartPointer<vtkImageData> image = vtkSmartPointer<vtkImageData>::New();

int dims[3];
image->GetImageData()->GetDimensions(dims);
cv::Mat matImage(cv::Size(dims[0], dims[1]), CV_8UC3, image->GetImageData()->GetScalarPointer());`

我成功地将 vtkimagedata* 直接实现到 cv::Mat 指针数组中..

一些函数比如 cv::flip 或 matImage -= cv::Scalar(255,0,0)

直接处理 vtkimagedata。

但是 cv::resize 或 cv::Canny 等函数不起作用。