c++ - OpenCV 相机标定

Question

我正在使用 Camera calibration With OpenCV 教程(http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html)。当我使用 .mp4 视频文件作为输入时，我的程序失败并给出此错误:解析错误 (): 有效的 XML 应该以 '') 开头 in icvXMLParse, file .......\opencv\modules\core\src\persistence.cpp, line 2252

谁能告诉我我做错了什么？

Answer 1

在示例 (camera_calibration.cpp) 中，对 readStringList 方法进行以下更改:

是:

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )
{
    l.clear();
    FileStorage fs(filename, FileStorage::READ);
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

应该是:

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )
{
    l.clear();
    FileStorage fs;
    try {
        fs.open(filename, FileStorage::READ);
    }
    catch (...) {
        return false;
    }
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

然后您可以使用视频文件名而不是 xml 输入文件，并且程序不会崩溃。如果输入文件不是 xml/yml，则 FileStorage 构造函数和 open 方法会抛出异常，需要捕获异常。