ios - iOS 中的 OpenCV 颜色提取

Question

我有一个 CvVideoCamera，我正在尝试检测每一帧中的蓝色，输出帧应该只包含蓝色对象，例如 here .我在委托(delegate)方法中这样做:

- (void)processImage:(cv::Mat&)image
{
    cv::Mat bgrMat;
    cvtColor(image, bgrMat, CV_BGRA2BGR);

    // Covert color space to HSV
    cv::Mat hsvMat;
    cvtColor(bgrMat, hsvMat, CV_BGR2HSV);

    // Threshold the HSV image
    cv::Mat blueMask;

    cv::Scalar lower_blue(110, 50, 50);
    cv::Scalar upper_blue(130, 255, 255);

    cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);
    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);
}

原图:

结果:

蓝色检测似乎工作正常，但最终结果是红色而不是蓝色。任何想法为什么？我是否正确使用了 bitwise_and？

[编辑]

这些行可以解决问题:

    cv::Mat output;
    image.copyTo(output, blueMask);
    output.copyTo(image);

代替:

    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);

感谢karlphillip对于建议。出于某种原因，bgrMat 在此过程中被“改变”了，所以我改用原始的 image。

Answer 1

我认为您要完成的是使用蓝色 mask 复制输入图像中的像素，对吗？最后将您的代码调整为:

cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);

cv::Mat output;
bgrMat.copyTo(output, blueMask);