c++ - 处理嘈杂的运动姿势

Question

我有一个物体在图像周围移动的位置。我认为我正在尽我所能检测到它，大部分时间我都在检测物体的中心。但是，由于帧速率不够快以及包含对象两个位置的帧，我仍然在中心周围进行奇怪的检测。

由于我无法控制帧速率，我怎样才能将抖动位置中的噪声影响降至最低。

由于这是计算机视觉中的常见问题，opencv 中是否有任何过滤器来处理嘈杂的位置数据？

Answer 1

我要求将 Berak 的评论变成一个答案，但我的请求被“拒绝”了。所以，是的，我发现最有用的答案是使用 Kalman filter这是在 opencv 中实现的。