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最佳答案
当你知道你的特征点在某个固定坐标系中的 3D 位置时，那么在移动你的相机时，你真正需要做的就是估计相机的姿势并应用反向变换来了解当前姿势当前引用系中的对象。此类问题称为 Pn-P 问题。围绕这个有大量的工作，但最近关于这个主题的一篇论文 promise 了一种有效的算法来估计姿势是 http://cvlabwww.epfl.ch/~lepetit/papers/lepetit_ijcv08.pdf
您还可以使用 cv::solvePnP
关于c++ - 如何使用 2D 跟踪和初始 3D 姿势估计 3D 姿势，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25670773/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！