c++ Bag Of Words聚集数组大小问题

Question

我正在尝试使用 ORB 作为我的 detector 和 extractor 以及 BruteForce 创建一个词袋程序> 用于匹配器。

一切正常。

但我担心的是，当我尝试对我的描述符数组进行聚类时，它会缩小

[32 x 几千奇数]

到

[32 x 1]

我也不太明白 32 是从哪里来的，程序目前只能读取 14 张图像。

代码:

cout << " -- All Other Images Features Array Size: " << allImgFeaturesUnclustered.size();

BOWKMeansTrainer allImgBowTrainer(dictionarySize, termCrit, retries, flags);
Mat allImgDictionary = allImgBowTrainer.cluster(allImgFeaturesUnclustered);
BOWImgDescriptorExtractor allImgBowImgDesExtr(extractor,matcher);
allImgBowImgDesExtr.setVocabulary(allImgDictionary);

cout << " -- All Images Dictionary Size: " << allImgDictionary.size();

在顶行，当保留其原始大小时，对于所有图像的所有描述符，数组显示为 [32 x 6969]。

最后一行，在它们被聚类之后，数组以 [32 x 1]

的形式出现

我完成了这只是一张图片，它仍然从 [32 x 458] 变为 [32 x 1]

这样对吗？在过去的 2-3 周里，我几乎一直在自学 C++ 和 OpenCV，如果这是正常现象，我深表歉意。

Answer 1

在您的例子中，似乎 32 既是 ORB 的特征大小，也是 字典大小。因此，如果您的特征大小为 64，字典大小为 16，那么您将看到 [64 x 458] 到 [16 x 1]。

请看this .