c++ - 访问 Ximea 相机并使用 OpenCV 设置预定义分辨率显示令人困惑的输出，这是由于相机默认分辨率大小的 Mat

Question

问题描述:

使用简单的代码，我可以访问我的内置摄像头网络摄像头并更改分辨率。因此，以默认分辨率和预定义分辨率显示帧(例如，从 640x480 到 320x240，使用 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320) 和 FRAME_HEIGHT, 240)——两者都可以正常工作。

使用稍作调整的相同代码，使其适用于 Ximea 相机 (VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI))，适用于默认分辨率。它是默认分辨率为 2592x1944 的 MU9PC_MH，因此 648 x486 是所需的较低分辨率。

对于手动设置的分辨率，显示的窗口/抓取的帧具有默认分辨率 (2592x1944) 的大小，并在这个巨大的显示器中显示较低数量的捕获像素，因此上面的五分之一充满了困惑的像素窗口的其余部分是黑色的。

这种效果发生在带有 VideoCapture 和 Mat 的 C++ 以及 CvCaptureFromCAM 和 IplImage* 上。

当我使用设置标志 CV_CAP_PROP_XI_DOWNSAMPLING 时，我可以看到像素顺序正确的输出图像，但显示帧仍具有默认高分辨率并且输出图像显示多次(因素取决于我用于下采样的因子)。

我什至无法将 Mat 或 IplImage 强制为预定义的大小，因为这样会发生断言错误或访问冲突(Mat image(XRES，YRES，CV_8UC3，Scalar(0,0,255))(frame = cvCreateImage(cvSize( XRES, YRES), IPL_DEPTH_8U,3);. 我已经通过 frame.type() 检查过，输出是一个 CV_8UC3

我想要的是 648x486 的 Ximea 相机输出，显示在相同尺寸的(理想情况下)垫子中。有没有人遇到同样的问题？可能是由于我缺乏对工业相机配置/开发的了解，但我们将不胜感激。

情况: window 7(x64)Visual Studio 专业版 2012为 x86 编译的 OpenCV 版本 2.4.10，检查了以下标志:WITH_XIMEA 和 WITH_OPENGLx86 中的简单 VS2012 项目(发布和调试)，用于相机流式传输和在窗口中显示相机帧。

简单代码片段(不是我的，从 opencv 教程和 ximea 复制而来):C++ 风格:

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
	VideoCapture cap(0); // open the default camera
	//VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI);  
  if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl; //output: 640, 480
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,XRES);
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,YRES);	
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<"  "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl;  //output: 320, 240

 for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        imshow("camera frame", frame);
    if(waitKey(30) == 27) //wait for 'esc' key press
		{
            cout << "esc key is pressed by user" << endl;
			break; 
		}
    }
    return 0;}

C 风格:

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h>  
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
// A Simple Camera Capture Framework 
int main() 
{
   CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_XIAPI );
   if ( !capture ) {
     fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
     getchar();
     return -1;
   }
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 648 ); 
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 486 );
   // Create a window in which the captured images will be presented
   cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   // Show the image captured from the camera in the window and repeat
   while ( 1 ) {
     // Get one frame
     IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //output: 648
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //output: 486

cout<<frame->height<<frame->width<<endl; //output: 1944, 2592
     if ( !frame ) {
       fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
       getchar();
       break;
     }
     cvShowImage( "mywindow", frame );
     // Do not release the frame!
     //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
     //remove higher bits using AND operator
     if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
   }
   // Release the capture device housekeeping
   cvReleaseCapture( &capture );
   cvDestroyWindow( "mywindow" );
   return 0;
}

Answer 1

谢谢 karlphillip 的回答。不幸的是，你是对的，这不是一种理想的方式。所以我带着昨天的雪天，自己找到了解决办法:cap_ximea.cpp 的resetCvImage() 方法有错误。

line 207 if( (int)image.width != width || (int)image.height != height || image.frm != (XI_IMG_FORMAT)format)

必须是:

if( (int)image.width != **frame->**width || (int)image.height != **frame->**height || image.frm != (XI_IMG_FORMAT)format)