android - OpenCV，通过单应矩阵扭曲图像

Question

我关注了Panorama – Image Stitching in OpenCV通过使用 openCV4Android 在 Android 上执行相同的任务。我的问题是关于通过建立的单应矩阵扭曲图像。我测试了这些图像:

图片1:

图片2:

利用建立的单应性对 image1 进行变形的结果是:

您可以看到结果很好地扭曲了，但是第一部分(左侧)被切掉了!所以拼接结果是:

上面图片在引用链接页面的结果是:

为什么通过单应性变形来削减它？或者我做错了什么？

Answer 1

图像 1 没有关于场景其余部分的任何信息。由于您仅在图像 1 上应用单应性，因此它会相对于图像 2 发生变形，但不会真正添加任何进一步的场景信息。

要获得所需的结果图像，请检查变形后图像 1 的最远 x 和 y 位移，并将此缺失区域与拼接图像 2 一起添加。这不像加法那么简单，因为结果图像是更大，但也不是太复杂。