c++ - OpenCV 非常慢 - 网络摄像头

Question

我正在使用 OpenCV 通过 UDP 将相机字节发送到另一台计算机。

问题是，相机的帧率只有 15fps。如果我发送图片，它可以超过 200fps。

我的相机支持 30fps，所以有人知道为什么会这样吗？

这是我的代码:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <fstream>
#include <arpa/inet.h>

#include <unistd.h>

using namespace std;
using namespace cv;

void createSocket(int port, const char* ip);
void sendData(vector<uchar> buff);
int _socket;

struct sockaddr_in serverAdress,clientAdress;


// argv[1] = Bild
int main(int argc, char** argv)
{

    if(argc != 5)
    {
        cout << "Error\n";
        return -1;
    }

    createSocket(atoi(argv[2]),argv[1]);

    vector<uchar> buff;
    vector<int> param = vector<int>(2);


    param[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
    param[1] = atoi(argv[3]);


    // VideoCapture
    VideoCapture cap(1);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 360);


    if(!cap.isOpened())
    {
        cout << "Error\n";
        return -1;
    }


    Mat frame;

    while(true){

        cap >> frame;

        cvtColor(frame, frame, CV_8U);

        imencode(".jpeg",frame, buff,param);
        cout<<"coded file size(jpg)"<<buff.size()<<endl;
        sendData(buff);
    }


    return 0;
}


void createSocket(int port, const char* ip){
    _socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

    serverAdress.sin_family = AF_INET;
    serverAdress.sin_addr.s_addr= inet_addr(ip);
    serverAdress.sin_port=htons(port);

    if(_socket == -1){
        cout << "Error";
        return;
    }

}


void sendData(vector<uchar> buff){

    char data[buff.size()];
    for(int i = 0; i < buff.size(); i++){
        data[i] = buff.at(i);
    }

    sendto(_socket,data,buff.size(),0,(struct sockaddr *)&serverAdress,sizeof(serverAdress));
}

Answer 1

虽然 30 FPS 可能是您的相机的理论最大值，但在阳光明媚的日子里，室外也可以达到。我有一个潜在的怀疑，低于标准的采集频率可能是由于照明不足造成的。它只需要更多的时间来捕捉足够的光子来产生所需质量的图像。我不确定您的采集条件是什么，但是使用更强的光可能会显着改善。如果您有权访问相机的内部设置，您还可以尝试减少曝光时间。然而，它需要增加增益才能保持适当的对比度，并且图像会表现出更多的噪声。