C++ opencv获取编码的网络摄像头流

Question

我目前正在从事一个项目，该项目从网络摄像头捕获视频并通过 UDP 发送编码流以进行实时流传输。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture cap(0); // open the video camera no. 0

double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //get the width of frames of the video
double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //get the height of frames of the video

while (1)
{
    Mat frame;

    bool bSuccess = cap.read(frame); // read a new frame from video

if (!bSuccess) //if not success, break loop
{
cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
break;
}
return 0;
}

有人说从cap.read(frame) 得到的帧已经是解码帧了，我不知道这是怎么发生的，什么时候发生的。而我想要的是编码帧或流。我应该怎么做才能得到它？我应该重新编码吗？

Answer 1

根据 the docs ，调用 VideoCapture::read() 等同于调用 VideoCapture::grab() 然后调用 VideoCapture::retrieve()。

The docs for the Retrieve function说它确实解码了帧。

为什么不直接使用解码帧呢？大概无论如何你都会在远端对其进行解码？