python - OpenCV findContours 只求图像的边界

Question

我正在开展一个项目，使用连接到树莓派的相机跟踪激光和光电二极管。 pi 将向 arduino 发送指令，它会重新调整激光的方向，直到我收到光电二极管的响应。现在，我正在处理该过程的相机方面。

我试图找到我的图像的轮廓，以便我可以将它们与我将使用的对象的一般轮廓相匹配，但我的 findContours() 只给我图像的边界。

我希望我可以发布图片，但我没有足够的代表。 Canny Edge 是黑白相间的，白线黑底。上面带有轮廓的图像是捕获的图像，但带有绘制的边框并且没有其他轮廓。

这是我的代码:

def DED(grayImg):                           #Edge Detection, returns image array

    minInt, maxInt, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(grayImg) #Grayscale: MinIntensity, Max, and locations
    beam = cv2.mean(grayImg)    #Find the mean intensity in the img pls.
    mean = float(beam[0])
    CannyOfTuna = cv2.Canny(grayImg, (mean + minInt)/2, (mean + maxInt)/2)  #Finds edges using thresholding and the Canny Edge process.

    return CannyOfTuna


def con2z(Gray, ogImage):                           #Find contours from = Canny Edge Image, draw onto original
    lines, pyramids = cv2.findContours(Gray, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)


    gimmeGimme = cv2.drawContours(ogImage, lines, -1, (128,255,0), 3)       #draw contours on 
                #The -1 signifies ALL contours will be drawn.

    return lines

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640,480)
    out = camera.capture('output.jpg')                  # Camera start
    output = cv2.imread('output.jpg')

    grayput = cv2.cvtColor(output, cv2.COLOR_BGR2GRAY)      #Grayscale
    cv2.imwrite('gray.jpg', grayput)

    cans = DED(grayput)                                     #Canny Edge
    cv2.imwrite('Canny.jpg', cans)


    lines = con2z(grayput, output)                      # Contours please

    print(lines)
    cv2.imwrite('contours.jpg', output)

编辑:这是两张照片 http://imgur.com/EVeMVdm,QLoYa2o#0 http://imgur.com/EVeMVdm,QLoYa2o#1

Answer 1

findContours 返回此元组(图像、轮廓、层次结构)。因此，在您的情况下，尝试将其作为 findContours 函数的 L.H.S:_, lines, pyramids = cv2.findContours

编辑:
抱歉，这不是解决方案，下面的解决方案对我有用。
在 con2z 函数调用中将 grayput 替换为 cans。 findContours 需要二进制图像，而 grayput 不是。