opencv - 使用 opencv 教程代码的相机校准结果不佳

Question

我正在尝试校准笔记本电脑的集成摄像头。

我使用的是长度为 300 毫米的 9x6 干酪板。它打印在 Konica bizhub 452c 上并固定在画板上。

使用教程代码我得到了奇怪的未失真图片，这表明校准是错误的(下面的示例)。

http://answers.opencv.org/question/64905/bad-camera-calibration/

我在算法中提供了大约 70 张图片(不同位置等)，试图让训练点尽可能靠近图片边缘。

我已经尝试了好几天以获得预期的校准，但我只能将侧面的孔洞效应降至最低。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

如果他们需要我会提供校准图片。

问候

莫格莱

Answer 1

我遇到了同样的问题。我一遍又一遍地校准，但无法获得比您链接到的图像更好的结果，有时甚至更糟。我读了this question and answer from the OpenCV Q&A site ，它帮助我解决了我的问题。在链接中，您会看到回答问题的人写道，问题与几个 OpenCV 函数的缺陷有关，这些缺陷只有在处理具有强烈径向畸变的相机时才会变得明显。对我来说，我可以简单地通过放大来“解决”这个问题。径向畸变的“鱼缸”效应在视野边缘附近最为明显，因此通过放大，您实际上是在“裁剪” “您的图像，从而减少极端的径向失真。如果您需要尽可能广的角度，或者如果您的相机没有变焦功能，这可能对您的应用不实用，但它对我有用!