opencv - 在 OpenCV 中放大数组

Question

我想制作一个包含 X、Y、Z、RGBA 和标签字段的 PCD 文件。现在我有一个 XYZRGBA，PCD 文件。它包括640*480个点。另一方面，我有另一个文件，其中包含 320*256 个数字，代表分割图像中的标签。我想放大标签数组并将其添加到我当前的 PCD 文件中，以制作具有相应 x、y、z、rgba 和标签信息的新 PCD 文件。此 PCD 文件将与分割图像相关。 这是我的尝试。 label是包含标签信息的文件名，我先把它转换成一个OpenCV矩阵，现在我想把它放大到640*480，然后把它添加到当前的xyzrgba、pcd文件中。再次放大后，我将生成的 OpenCV 矩阵转换为名称为“array”的普通矩阵，以添加到我当前的 PCD 数据中。

cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(320,256, CV_32SC1, label); 
cv::Mat OriginalLabels=cv::Mat::zeros(320,256, CV_32SC1);
LabelsMat.copyTo(OriginalLabels);    
cv::Mat UpScaledLabels=cv::Mat::zeros(640, 480, CV_32FC1); 
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, UpScaledLabels.size(), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 
std::vector<int> array;
array.assign((int*)UpScaledLabels.datastart, (int*)UpScaledLabels.dataend);

但是有一些问题。当我制作这个新的 PCD 文件并且只想看到图像的一部分时，例如4，根据我的基本图像，我看到了一个错误的形状，它与第 4 段有很大不同。我确定问题出在这部分和上面的代码上。请问有人可以帮我找到问题吗？感谢您的宝贵帮助。

Answer 1

好吧，终于有时间了......

查看您生成的 Mat 对象总是好的，只需使用 cv::imshow 或 cv::imwrite 并相应地缩放数据。

使用此代码(基本上是您自己的固定数组编写代码):

int label[320][256];

std::ifstream in("../inputData/UPSCALE_data.dat"); 
for (int i = 0; i < 320; i++) 
    for (int j = 0;j< 256; j++) 
    { 
        in >> label[i][j]; 
    } 
in.close();

// create Mat with label input:
cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(320,256, CV_32SC1, label); 

cv::Mat OriginalLabels = LabelsMat.clone(); // you could instead work on the non-copied data, if you liked to...

// upscale:
cv::Mat UpScaledLabels; // no need to allocate memory here during testing
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, cv::Size(640, 480), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 

std::vector<int> marray;
marray.reserve(UpScaledLabels.cols*UpScaledLabels.rows);
for(int j=0; j<UpScaledLabels.rows; ++j)
    for(int i=0; i<UpScaledLabels.cols; ++i)
    {
        marray.push_back(UpScaledLabels.at<int>(j,i));
    }

// now here marray has information about the upscaled image.


cv::Mat convertedCorrect;
UpScaledLabels.convertTo(convertedCorrect, CV_8UC1);

cv::imwrite("../outputData/UPSCALED_RESULT_ORIG.png", convertedCorrect*50);

我得到这个结果:

那是因为 cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(320,256, CV_32SC1, label); 生成了一个高度为 320 和宽度为 256 的图像(我想我已经在评论中提到过，但是在 atm 找不到它...)

所以使用这段代码修复它:

int label[320][256];

std::ifstream in("../inputData/UPSCALE_data.dat"); 
for (int i = 0; i < 320; i++) 
    for (int j = 0;j< 256; j++) 
    { 
        in >> label[i][j]; 
    } 
in.close();

// create Mat with label input: HERE THE DIMENSIONS ARE SWAPPED
cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(256,320, CV_32SC1, label); 

cv::Mat OriginalLabels = LabelsMat.clone(); // you could instead work on the non-copied data, if you liked to...

// upscale:
cv::Mat UpScaledLabels; // no need to allocate memory here during testing
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, cv::Size(640, 480), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 

std::vector<int> marray;
marray.reserve(UpScaledLabels.cols*UpScaledLabels.rows);
for(int j=0; j<UpScaledLabels.rows; ++j)
    for(int i=0; i<UpScaledLabels.cols; ++i)
    {
        marray.push_back(UpScaledLabels.at<int>(j,i));
    }

// now here marray has information about the upscaled image.


cv::Mat convertedCorrect;
UpScaledLabels.convertTo(convertedCorrect, CV_8UC1);

cv::imwrite("../outputData/UPSCALED_RESULT_CORRECTED.png", convertedCorrect*50);

你得到这个看起来好多了的垫子:

但是与您的其他图像相比，该图像以某种方式旋转了？!？